Oggi vi parlo di come ho assemblato il car kit ad ultrasuoni di Arduino.
E si, anche questa era un’idea che mi balenava nella mente.
In rete ci sono molte versioni più o meno costose più o meno complicate.
Per iniziare ho scelto questo kit acquistato su Banggood, ad un prezzo veramente stracciato.
Essendo la prima volta che metto mano ad Arduino volevo farlo con semplicità.
Inizia l’assemblaggio
Come prima cosa ho iniziato ad assemblare le parti meccaniche e i componenti elettronici, e qui ho trovato alcune piccole difficoltà che ho cercato di risolvere nel migliore dei modi.
Primo step
Ho installato i motori e le relative ruote allo chassis, grazie ai supporti e alle viti in dotazioni. Devo essere sincero, in questo primo passaggio, mi ha fatto sudare l’assemblaggio della scheda ad ultrasuoni e il relativo supporto.
Secondo step
In questo passaggio ho iniziato ad assemblare le schede: Arduino, poi la scheda sensor shield posizionata sopra Arduino, subito dopo la scheda che controlla i motori.
Terzo step
Ora è il momento di eseguire i cablaggi delle relative schede con i vari componenti. Questo passaggio è stato molto delicato e per me , un po’ arduo. Credo di esserci riuscito. Lo sapremo quando installerò il codice che farà muovere la macchina.
Quarto step
Questo passaggio è quello in cui inserisco le 4 stilo sotto la macchina e provo ad accendere. Senza codice, le schede e il sensore dovrebbero dare segni di vita.
Quinto step
Finalmente c’è la prova del 9. Procedo nell’installazione del codice, che dovrebbe dare vita alla macchina di Arduino. Un passaggio ultra delicato e importante.
Ci sarò riuscito?
Cosa aspettate, andate sul mio canale Youtube per vedere se ci sono riuscito o ho avuto dei problemi.
Lo sketch che permette alla macchina di evitare gli ostacoli, lo potete trovare a questo link
Grazie a Mert Arduino che ha condiviso il codice
Alla prossima!!!
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